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佗灵® 腔镜手术机器人由医生控制台、患者手术平台和影像处理平台组成。医生控制台主控制臂轻巧敏捷,结合沉浸式3D观察器给医生带来直观专注的操作体验。纤细的手术器械可减少创伤,灵活的腕部关节超越人手,满足精细操作的需求,帮助医生攻克高难度手术。3D立体影像可提供丰富的景深信息,使得手术操作更安全、更高效。主从控制系统可实现不同比例的高精度控制,同时消除医生手部的震颤,让手术得心应手,具备显著的临床优势。
佗手®骨科手术机器人由主控执行系统和光学跟踪系统组成。医生通过术前CT或术中C形臂X射线机获取患者医学影像,图像传送至机械臂台车并完成识别后,医生在机械臂台车进行骨骼参数、内固定螺钉的方向、入点等手术设计,完成整体手术规划;机械臂依据医生规划实现精确定位,辅助进行手术;并通过光学跟踪系统进行实时位置监控和伺服控制,确保手术安全。骨科手术机器人能够提升手术精度、减少手术创口和辐射暴露,帮助患者实现快速恢复。